混合动力转舵系统

摘要

本实用新型涉及一种混合动力转舵系统，包括井箱法兰板、回转支撑、正齿轮、锥形体、转舵管和深沟球轴承，正齿轮与回转支撑回转部的齿啮合，其特征在于：转舵系统中还包括电动转舵机构和液压转舵机构，其中，电动转舵机构中包括转舵电机、电动行星减速器，液压转舵机构包括变量泵、液压马达和液压行星减速器；所述的转舵电机通过花键竖直安装在电动行星减速器上，电动行星减速器用螺栓竖直固定在井箱法兰板上，正齿轮通过花键与电动行星减速器相连；液压马达通过花键竖直安装在液压行星减速器上，液压行星减速器用螺栓竖直固定在井箱法兰板上，正齿轮通过花键与液压行星减速器相连。