一种脚步跟随式全向跑步机

摘要

本实用新型提供了一种脚步跟随式全向跑步机，包括：底座装置、传送装置、传感器系统以及控制系统：所述底座装置包括底盘，所述底盘固定于地面；托盘，所述托盘位于底盘上部，与所述底盘同轴连接，用于支撑所述传送装置；所述底盘与所述托盘之间设置有支撑杆；所述传送装置包括第一履带和第二履带，且根据双脚的站位，所述第一履带和第二履带分布于托盘表面；所述第一履带和第二履带设置为并列柱元式组合履带，包括若干柱元，所述若干柱元跟随双脚的运动趋势能够分别改变其方向，用于配合双脚运动；所述传感器系统用于检测双脚运动趋势，将检测信号传输至所述控制系统；所述控制系统与所述传动装置相连接，用于控制所述传动装置的运动。