具有自适应能力的核设施管道检测机器人及其驱动单元

摘要

本实用新型公开了一种具有自适应能力的核设施管道检测机器人，其包括控制单元，以及分别固定在控制单元的两端的驱动单元。其中，所述驱动单元包括分别固定在滚珠丝杠的两端的前固定板和后固定板，设置在前固定板和后固定板之间的轴套，以及设置在前固定板、轴套和后固定板上的至少三组驱动组件。本机器人可以在不同内径的复杂的管道环境完成对管道内部的检测任务，以帮助工作人员对管道进行评估，对管道的使用情况有清晰的了解，合理地进行管道维修和退役，能够安全规避因管道损坏等问题造成核事故的隐患。同时，本管道机器人能够适应竖直管以及弯管、支岔管等，具备一定的管内越障能力。