一种大型LCD玻璃基板搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型LCD玻璃基板搬运机器人，包括底座、动平台、机械手以及三个结构相同且圆周方向均匀分布的支链，支链包括依次连接的固定臂、主动臂和从动臂，固定臂固接在底座上，主动臂与固定臂转动连接，主动臂由驱动装置驱动，驱动装置安装在固定臂上，主动臂和从动臂转动连接，从动臂与动平台通过球铰连接；机械手包括依次连接的法兰、第一连杆、第二连杆和货叉，法兰固接在动平台上，第一连杆与法兰转动连接，第二连杆与第一连杆转动连接，货叉与第二连杆转动连接，第一连杆、第二连杆和货叉分别设有驱动电机。本实用新型具有较高的结构刚度、可有效降低运动构件的惯性，且位姿调节较为灵活。