一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手

摘要

本实用新型涉及一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手，包括竖直设置的Z轴立柱、水平设置的X轴横杆、工件夹具和配重机构；Z轴立柱的底端固定在地面上，Z轴立柱上连接有X轴托座，X轴横杆固定在X轴托座的上端；X轴横杆上设有X轴支架，X轴支架的一端与工件夹具连接；配重机构设置在Z轴立柱内部，配重机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和滑轮支架，钢丝绳的两端分别与配重块和X轴托座连接。本实用新型是在单臂两轴机械手的基础上增加了配重机构，从而解决了单臂式的两轴机械手又存在不够牢靠、稳定的缺陷，也解决了两轴龙门结构式机械手安装空间受限的问题，使其在较窄小的安装空间下就能实现稳定可靠的码垛工作。