自动化垃圾车及其自动化机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动化垃圾车及其自动化机械手。自动化机械手，包括底座、翻转装置、抱桶装置、动力装置以及电控系统，所述动力装置与所述电控系统电连接，所述翻转装置安装在所述底座上，所述抱桶装置安装所述翻转装置上，其包括具有推杆的抱桶液压缸、抱桶连杆、齿轮组以及至少两个抱桶臂，所述抱桶液压缸与所述动力装置连接，所述抱桶连杆一端可转动的与所述抱桶液压缸的推杆顶端连接，其另一端固设在所述齿轮组上，所述抱桶臂分别与所述齿轮组连接，通过所述抱桶液压缸的推杆的伸缩来控制所述抱桶臂的抱桶与松桶动作。本实用新型中的自动化机械手，先通过抱桶装置夹紧垃圾桶，再通过翻转装置进行翻转倾倒，实现自动化垃圾收运，大大降低了人力成本。