一种自动化垃圾车及其自动化机械手

摘要

本发明公开了一种自动化垃圾车及其自动化机械手，所述自动化机械手包括控制器、信息获取机构、夹持机构和传动机构；所述自动化垃圾车包括上述自动化机械手和垃圾箱。该自动化垃圾车通过使用机械手来实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率，控制器直接根据传动机构各关节处的伺服电机的运行信息来监控机械手的运动状况，无需其他传感器，节省成本，而且由于采用多个摄像头进行垃圾桶的位置信息获取，提高垃圾桶位置信息的准确性。