机译:一种新的方法,可以在自动化驾驶开发链中集成人载链的新方法:自动化车道的示例
机译:自动化道路车辆的实时最优运动规划
机译:自动车辆的线性时变模型预测控制:紧急车道改变下的可行性和稳定性
机译:二进制假设检测与经验分布的学习
机译:利用游戏理论方法自动驾驶的人类车道改变决策
机译:人机界面开发,用于在手动,自动和共享控制自动驾驶中修改驾驶员车道变更行为。
机译:基于重要抽样技术的变道场景下自动驾驶汽车安全性加速评估
机译:使用马尔可夫链条在自动驾驶中的车道变化期间了解驱动程序的凝视过渡序列