一种全封闭自动化垃圾车机械手

摘要

本发明提供了一种全封闭自动化垃圾车机械手，包括六自由度机械臂、机械夹手、图像存储模块、图像分析模块及处理模块，机械夹手包括底座及分别交接于底座两侧的夹持杆，底座以及夹持杆上设有摄像头，摄像头用于采集分类垃圾桶上的图案，图像存储模块用于存储分类垃圾桶的图案，图像分析模块用于对摄像头采集到的图案进行比较得出分析结果，处理模块用于根据分控制六自由度机械臂以及机械夹手将垃圾桶抓取并进行垃圾倾倒。本发明可以自动将垃圾桶中的垃圾倾倒到相应类别的垃圾箱中，避免了人工控制垃圾桶进行垃圾倾倒时会出现的误操作，更加的便于对生活垃圾的后续处理。