法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-16
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61M16/00 授权公告日:20160525 终止日期:20161230 申请日:20151230
专利权的终止
2016-05-25
授权
授权
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 一种用于行走行走的装置,尤其是行走于防护罩或电池类型的行走装置
机译: 一种用于自行车运动的模块化驱动装置,其主轴从行走轮伸出,以便可旋转地移动驱动轮以移动行走轮,其中行走轮和驱动轮的较大部分自由地位于壳体外部