撕膜装置、机器人和机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种撕膜装置、一种机器人和一种机器人工作站。撕膜装置用于将贴膜从其黏贴的工件分离，贴膜的一边角未黏贴于工件上形成一自由端，撕膜装置包括铲状物(3)、真空发生器(1)、真空吸附腔体(2)和夹紧机构(4)，其中铲状物设置在真空吸附腔体吸附面的一边角上，用于推动所述贴膜的所述自由端翘起；真空发生器和真空吸附腔体(2)连接，用于利用真空吸力将贴膜翘起的自由端捕捉进入真空吸附腔体；夹紧机构用于牢固夹持贴膜翘起的自由端，从而使贴膜从其黏贴的工件表面分离，并且在撕膜完成后释放贴膜翘起的自由端。本实用新型提供的撕膜装置可以从单侧实现撕膜，可靠性高，提高了撕膜效率和撕膜成功率。