机器人撕膜装置

摘要

本实用新型所涉及一种机器人撕膜装置，包括底座安装板，胶片送料机构，手抓机构，取胶片机器人机构，料带定位机构，撕膜料带机构。胶片送料机构供料，料带经过料带定位机构，料带定位机构将料带定位，料带底带经过收料导向轮后由料带收料机构收紧，料带定位机构自带光纤感应器识别胶片的位置，提供信号给关节机械手，关节机械手判定位置，带动手抓机构夹取胶片后，关节机械手控制手抓机构夹取胶片撕后OCA膜，待撕膜结束，关节机械手搬运手抓机构并撕膜胶片离型膜至回收箱上方，手抓机构松开，胶片并离型膜掉落。此过程，撕膜速度快，生产稳定，提高设备的生产效率，有利于提高撕保护膜效率。