用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器

摘要

本实用新型公开了一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，它包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。本实用新型通过设置可转动的耐磨块，让抛光轮向耐磨块移动进行触发与耐磨块联动的接近开关，计算抛光轮的移动距离进行补偿，从而解决抛光轮的损耗问题，确保了机器人抛光的精确度。