Hardness; minimal invasive surgery; robotic surgery; tactile sensor;
机译:一种可变阻抗压电触觉传感器,可调节感测性能,用于机器人肿瘤触诊中的组织硬度感应
机译:用于组织硬度触觉的微型压电螺旋触觉传感器在微创手术中的导管机器人
机译:一种触觉传感器,用于测量软组织硬度与应用到微创手术
机译:用于测量机器人外科手术工具组织硬度的医学触觉传感器
机译:体内腹部外科手术机器人:组织力学建模,机器人设计,实验和分析。
机译:使用3自由度机器人手术工具估算工具的组织力
机译:一种新型触觉皮肤传感器,用于测量患有系统性硬化症和自身免疫性雷诺现象的患者的皮肤硬度