无线传感器网络用于监测系统中的定位算法

摘要

从硬件设计入手,介绍了自主设计的以片上系统(SOC) STM32W108为核心的WSN节点,在此基础上采用了一种基于RSSI的加权质心定位算法实现了节点的自定位.该算法将RSSI测距和质心定位算法相结合,用测得的RSSI值作为质心定位的加权因子,合理体现了不同锚节点对定位未知节点的约束力.通过测试证明,该定位方法在较少的通信开销情况下具有较高的定位精度,且易于实现.