具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人

摘要

本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构单元调整机体尺寸变化，形成一种实现机体变化功能的模块化四足步行机器人，模拟仿生哺乳动物的身体变化，使该机器人初步具备跳跃功能。该机器人方案同时简化机器人的结构和控制，降低研制和使用成本。该机器人具有良好运动灵活性、对地面的适应能力，提升机器人越障能力，从而使其能够在更多特殊环境和场合中使用，具有广阔的应用前景。