基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统

摘要

一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统，包括有由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机，所述的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，其中，所述的机载控制平台包括有机载下位机和分别通过RS232接口与所述的机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度测量模块和机载上位机，以及通过SPI接口与所述的机载下位机相连的气压传感器，所述的地面站监控平台设置有与所述的无线电接收机无线连接的遥控器和与所述的机载上位机相连的地面站PC。本实用新型使无人直升机具有了自主飞行能力，自主调节姿态和位置。极大地增强系统的可靠性和灵活性，降低无人直升机使用难度因而能扩大其应用范围。