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基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设

             

摘要

建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中.该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点.仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果.

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