仿真环境

摘要： 新时代新要求,技术如何与教育教学实现深度融合,真正实现以学生为中心,一直是各个国家关注的焦点。技术所特有的互动性为学生创造了一个优良的环境,使得做中学、在仿真环境中实践认知成果、及时获得反馈、促进概念理解并建构知识体系成为可能,也有利于学生将关键学术成果从学校情境迁移到真实的生产、生活中,打通通向海量信息源(如数字图书馆、在线信息、相关机构数据和研究成果等)的通道。

摘要： 本文基于PX4飞控的四旋翼无人机在Gazebo仿真环境中进行强化学习训练的相关研究中,需要解决强化学习与仿真环境交互接口问题。本文首先介绍了PX4飞控、外部程序、Gazebo仿真环境相互间的交互方式,然后介绍了用于无人机自主着陆控制问题研究的强化学习基本模型。为了有效支撑强化学习训练,重点研究了基于Gazebo和PX4的无人机仿真环境接口程序的设计与实现方法。经实验验证,该方法编写的接口程序能够顺利运行,实现强化学习训练与仿真环境的交互功能。

摘要： 在真实环境下,较难实现舰炮系统对空中高速机动目标的命中评估。通过构建一种半实物仿真测试系统,仿真生成模拟战场环境和威胁目标航路,驱动舰炮系统模拟射击,实时采集弹道数据解算弹丸飞行轨迹,通过与理论目标数据融合进行命中判别。因此,分析了舰炮系统在不同典型目标环境、不同射击区段、不同命中目标部位的打击效果,可提供一种有效的途径用于舰炮系统作战能力评估和改进设计。

摘要： 高精度智能线虫诞生 可蠕动前行找到感兴趣目标5月31日,一条名为“天宝1.0”(MetaWorm)的智能线虫在北京智源大会上发布。作为一条高仿真秀丽线虫,“天宝1.0”高精度模拟了秀丽线虫全部302个神经元及连接关系,迈出了机器实现智能的关键一步。智源研究院天演团队发布的“天宝1.0”,以秀丽线虫为蓝本,结合高精度神经系统模拟与肌肉动力学关键技术,经过训练已经可以在仿真环境中动态蠕动前行,初步表现出类似生物线虫的趋利避害能力。下一阶段,智能线虫有望逐渐实现避障、觅食等更复杂的智能行为。

摘要： 应用计算机仿真技术建立电动机及其传动系统的仿真模型,在人工仿真环境或条件下,用仿真模型代替实际电动机在工作现场运行,既可以获得可靠的数据,又可以节省研究时间和成本。随着电力电子技术的高速发展,PWM正弦脉宽调制方法具有通用性强、原理简单、设计简单、消谐节能等特点。本文介绍通过三相交直交SPWM变频器仿真设计,实现输出频率可调的正弦交流电流,并对仿真模型进行分析和优化。

摘要： 为进一步提高铁路职工网络安全意识和攻防技能水平,文章采用Docker Swarm集群和动态独立靶机技术,设计网络安全靶场。该靶场具有快速部署、快速恢复、易扩容的特点,可用于日常的网络安全学习、竞赛及仿真环境渗透测试,已在中国铁路兰州局集团有限公司上线使用。使用结果表明,该靶场在培养铁路站段网络安全人才、提升铁路网络安全“人防”水平等方面发挥了重要作用。

摘要： 电力监控系统网络安全防护工作的有效开展是保障电力系统稳定运行的关键,建设基于业务驱动的电力监控系统网络安全仿真环境,在电力监控系统仿真环境部署调度自动化系统、变电站自动化系统、发电厂计算机监控系统、配电自动化系统、继电保护装置、电能量计量系统,能够满足生产系统网络安全人员在贴近实际环境中开展攻防对抗、渗透测试、设备功能测试、新技术研究等培训和研究需求,主要分析电力监控网络安全仿真环境建设的必要性及主要做法。

摘要： 综合能源服务涵盖范围广、用户需求定制化高、技术融合难度低.但综合能源服务项目往往伴随着投入周期长,项目资金投入巨大等问题.因此,基于综合能源服务的仿真常作为项目的探路石.文章在项目投入前期,对项目环境调研、采集数据,利用Three.js 3D引擎构建项目仿真环境,实现整体环境的真实还原.通过对冷、热、电、气等能源的综合规划,构建综合能源服务最优能源搭配.使用WebGL 3D关键技术仿真场景设备,实现对综合能源服务场景设备的冷、热、电、气多样化的用能需求分析,提高综合能源的综合利用效率.通过设计方案与项目实地关系对项目可行性和经济效益进行验证,藉此优化设计方案,避免综合能源服务设计方案中有明显的技术漏洞和投资预算超标.

摘要： 为克服本科生在学习电力电子技术时存在的实验装置调试难度大、理论与实验验证难以结合的缺陷,本文借助Simulink 仿真环境和硬件在环技术,构建了基于理论→仿真→实验教学模式的半实物仿真实验平台,培养学生理论与实践充分融合的学习思维和实验能力。

摘要： 业界针对保护产品开展软件模块级的白盒动态测试越来越多,而相应的测试工具却较少.为了进一步提升智能保护装置产品的质量,设计了一款软件模块动态仿真测试工具,该工具创新地构建装置仿真数据模型,实现对软件模块的运行环境仿真;通过自动分析软件模块源代码,实现测试用例的自动生成;通过任务链表控制测试流程;通过预期数据与实际数据的对比实现自动判断测试结果,最终达到测试流程规范、测试过程高度自动化的效果.实际应用效果表明,该工具能显著提高测试效率、降低测试难度、规范测试流程,已成为保障装置产品质量的重要技术手段.

摘要： 从理论上对IPv6Suite模块组中实现网络层功能的模块NetworkLayer6的构成及实现方式进行剖析,最后通过分析应用实例Ping的实现及应用,对IPv6Suite中应用的实现及使用进行介绍.随着网络技术的飞速发展，人们正逐渐将网络研究的重心从IPv4网络转向IPv6网络。而一直在网络技术的研究中起着重要作用的各种仿真工具，也逐渐地开发出了基于IPv6协议的各种网络模型。IPv6Suite便是OMNeT++中准确模拟IPv6协议与网络的模块组。rn 本文就IPv6仿真环境OMNeT++IPv6suite作简要分析。IPv6Suite是OMNeT++中准确模拟IPv6协议与网络的模块组，它由各种不同的模块构成。模块根据RFC2373、RFC2460、RFC2461、RFC2462,RFC2463、RFC2472、RFC2473、RFCdraft述通过相互协作仿真IPv6协议。着重介绍IPv6Suite中实现IPv6由于从IPv4网络向IPv6网络的过渡主要是网络层功能的改变，网络层协议的模块。rn OMNeT++及其模拟IPv6协议与网络的模块组IPv6Suite为进行IPv6网络的研究提供了准确、高效的仿真平台。本文对IPv6Suite的各组成模块进行了剖析，并通过分析应用实例Ping说明了IPv6网络下各应用在IPv6Suite中的实现方法，有助于读者准确迅速地熟悉IPv6网络协议及掌握仿真工具IPv6Suite中IPv6协议仿真模块的使用。

摘要： 在系统分析解析模型、报文级模拟、网络仿真、混合方法等蠕虫仿真环境构建技术的基础上，建立蠕虫分类体系；针对已有实验环境在扩展性和逼真度平衡、评估蠕虫防御机制有效性等方面的不足，将报文级模拟和网络仿真等技术有机结合，提出一种可重构的蠕虫仿真实验环境LSNEMU1ab，并基于NS2模拟器实现了单个仿真节点上虚实结合的蠕虫仿真模型(VRHWE)，支持在混合网络仿真环境中细粒度的蠕虫仿真以及自定义蠕虫的渗透测试。为解决大规模网络蠕虫仿真技术研究和网络蠕虫机理研究提供了重要支撑。

摘要： 本文首先分析了信息保障的概念、战略原则以及战略目标;其次,介绍了国外信息保障靶场的建设背景、主要任务、建设目标以及当前具备的能力;在此基础上,剖析了信息保障靶场环境的构建方法,包括系统管理者仿真训练器与断点工具,从而实现靶场运行环境中正常用户行为、恶意攻击行为活动的模拟;最后,为我军网络电磁靶场建设中涉及的关键技术提出了相关建议,包括高逼真网络仿真环境构建、军事信息系统的一体化防御与网络电磁空间中人的行为复制等方面的关键技术.

摘要： 联合建模与仿真环境KD-JMASE(Joint Modeling and Simulation Environment)是一个面向武器系统开发、测试与评估领域的建模与仿真支撑环境，主要用于构建分析和测试领域所需要的工程级和交战级数字系统模型和仿真系统。首先介绍了KD-JMASE的开发背景与发展过程，描述它的基本概念，然后详细阐述了它的主要功能，最后通过一个样例，对KD-JMASE在武器装备系统仿真测试与评估中的应用进行深入分析，说明KD-JMASE在该领域的应用中具有良好的性能。

摘要： 本篇论文介绍了一种引入MATLAB的微小卫星模拟器半实物仿真环境控制系统的设计过程及应用实例。该微小卫星模拟器平台由一套气浮装置模拟微重力环境，利用其上安装的陀螺、反作用飞轮和喷气推力器，可进行三轴姿态机动半实物仿真实验。在原控制系统基础上，通过DDE数据接口，将MATLAB Simulink引入仿真控制回路，使Simulink可直接控制半实物模拟器，提高研究效率。文章同时给出了在该系统上进行的三轴姿态机动、等速率旋转和飞轮卸载等卫星姿态控制的半实物仿真实验结果，以验证上述控制系统设计的有效性和合理性。

摘要： 本文针对舰艇武器装备实时嵌入式系统软件测试要求,研究舰艇武器装备软件测试环境的构建方法、舰艇武器装备软件交联环境仿真模型,采用舰艇武器装备测试环境控制调度、仿真软件自动生成等关键技术,提出构建通用性、可扩展的适应于舰艇武器装备实时嵌入式系统的软件测试仿真环境的方法和研究内容,对开展舰艇武器装备实时嵌入式软件测试具有指导意义.

摘要： 在IEEE 802.16e协议的基础上,对移动WiMAX网络MAC公共子层调度算法中ertPS进行建模分析.OPNET仿真环境中在负载、延迟和抖动等方面,比较实现静音抑制的VoIP在UGS、rtPS、nrtPS、BE和ertPS上的性能,并结合IEEE 802.16e协议相关规定进行QoS分析.

摘要： 针对当前SMART显示画面及其画面描述文件的设计验证方法的缺点，提出了一种SMART显示器画面的设计与仿真方法,创新点在于通过对SMART显示机制的分析。抽象出其画面构成原理、画面控制原理、数据驱动原理和画面描述文件的设计原理，通过搭建仿真环境,在设计阶段即可对画面设计和画面描述文件方便快捷地进行设计仿真。该设计仿真方法已经成功在L15高级教练机的设计中得到应用。

摘要： 地图信息可视化理论与技术的发展,使地图的表示方法更加丰富多样,多维表示、动态表示、虚拟仿真等新技术正在得以深入研究与应用.本文在地图可视化技术基础上,就地形图的仿真动态表示方法进行了分析阐述,指出地形图应以模拟现实空间场景,提供空间环境的变化过程和信息,提高信息的获取和认知效率为目标,对空间地理环境和实体构建三维模型,建立基于地形可视化系统的模拟仿真环境.重点探讨了动态表示方法中三维地形几何建模、纹理映射建模、LOD简化与动态表示实现等关键技术.

摘要： 探索性分析是用于武器装备体系分析研究的一种有效分析方法，通过探索性分析，人们易于理解不确定性因素的影响，全面把握各种关键要素。本文分析研究了探索性分析基本方法和软件环境，并构建了相应的辅助工具，可有效解决分析过程中探索空间大、计算过程复杂等问题。

摘要： 本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点Po和终点Pe，以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规划的影响关系，获取影响船舶航路规划的碍航物信息。步骤S2、依据碍航物信息，在三维场景内构建仿真测试环境。能够自动搭建仿真测试环境，操作简便。本发明还提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试方法，包括：步骤A1、根据上述智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，在三维场景内构建仿真测试环境。步骤A2、依据仿真测试环境，对智能船舶路径规划进行仿真测试。降低了仿真测试的主观性和片面性，保证仿真测试的准确性和规范性。

摘要： 本申请提供了用于模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法，包括：获取参考站的原始观测数据；跟据所述参考站的原始观测数据生成改正数；根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型；对所述改正数类型的改正数进行误差注入；根据所述误差注入后的改正数和终端的原始观测数据获得终端的有误差定位结果；将所述终端的有误差定位结果与所述终端的位置进行比较并进行偏差分析。

摘要： 分布式仿真运行支撑环境、仿真系统、开发方法及介质，分布式仿真运行支撑环境包括基于K8S的仿真云原生应用管理平台，实现统一管理所有仿真应用、所有基础设施和所有IT流程；分布式仿真应用开发规范，接口协议采用Google Protocol Buffer V3.0数据序列化协议，接口之间的调用统一采用gRPC异步非阻塞方式进行。本申请从通信协议、接口调用方式和开发运维环境等3个方面优化了分布式仿真运行支撑环境。新模式下，Protobuf协议比XML小3~10倍、快20~100倍；gRPC接口调用方式平均响应时间比REST‑API低9毫秒左右。整体而言，此发明提出的分布式仿真运行支撑环境通信量更小、操作更快、开发运维更便捷。

摘要： 本发明实施例公开了一种SOC仿真验证及SOC的仿真验证设备验证环境搭建方法，其中，SOC仿真验证方法包括：装载引导启动程序；其中，引导启动程序移植了仿真验证设备中SOC的最小系统设备模块的驱动；装载操作系统；其中，操作系统中移植了仿真验证设备中SOC的最小系统设备模块的驱动；当通过引导启动程序启动操作系统时，通过操作系统远程连接网络文件系统；当接收到对除最小系统设备模块之外的SOC其他设备模块的至少一个验证指令时，从网络文件系统中加载与验证指令匹配的验证程序文件，并运行验证程序文件以对SOC其他设备模块的验证测试，可以缩短验证程序文件加载的时间，可以支持多用户并行验证，提高验证测试效率，可以支持系统级的组合验证。

摘要： 本发明公开了一种UWB定位环境的仿真方法、仿真装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的为测试人员提供完成对UWB定位方案进行测试的UWB定位环境的效率低、成本高的技术问题，该方法包括：创建与真实环境、每个真实标签和每个真实基站分别对应的模拟环境、模拟标签和模拟基站；其中，模拟基站是按预设布置位置设置在模拟环境中的，模拟标签按预设路径进行运动；根据预设路径及预设布置位置，确定模拟标签到达待检测位置时，至少一个模拟基站产生的与待检测位置对应的定位相关数据；其中，待检测位置位于预设路径中；将定位相关数据发送给后台服务器，使后台服务器根据定位相关数据对模拟标签进行定位。

摘要： 本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点P

摘要： 本发明公开了一种电能表现场运行环境仿真系统及其仿真方法，仿真系统包括PCB板，在PCB板上设置有中央处理器和嵌入式单片机，中央处理器上还电性连接有温湿度传感器和pH值采集传感器，嵌入式单片机上设置有若干个用于连接外设装置的IO输出口，在每个IO输出口上均设置有IO引脚，且对应每个IO输出口在嵌入式单片机上设置有GND引脚，所述嵌入式单片机通过内置的监控电路读取各个IO输出口上IO引脚的实时状态；还包括一种仿真方法；本发明通过嵌入式单片机控制加热器、加湿器，从而使装置在预先设定的温度、湿度下运行，结合中央处理器控制分级开关使装置在不同负载下运行，达到真实模拟实际环境的温湿度和电表的负载。

摘要： 本发明公开了一种桌面仿真环境下的仿真芯片与仿真部件的同步方法，步骤如下：所有仿真芯片和仿真部件设置唯一的仿真标识号；在任务调度软件中配置所有仿真芯片、仿真部件的仿真标识号；启动任务调度软件、仿真芯片和仿真部件；任务调度软件向仿真芯片和仿真部件发送同步指令；仿真芯片或仿真部件向任务调度软件发送同步结果；仿真芯片或仿真部件根据同步指令，执行仿真任务并更新同步指令结果值；任务调度软件接收同步结果，更新同步结果计数值字典，并检查同步结果计数值字典内容，将同步指令计数值变化。本发明任务调度软件与仿真芯片或仿真部件之间采用定时通讯，无需握手协议，同步效率高。

摘要： 本发明公开了一种面向电磁暂态仿真环境的流体多物理场仿真方法。该方法拓展了水管现有的等效电路模型，使其可以模拟在外界驱动流速为零时管内液体自然对流运动及伴随其发生的热动态过程，从而可以用于更精确地模拟和分析更具温度波动性和流体流动间断性特点的集中供热或集中供冷系统内液体的温度分布。同时，本发明使用等效电路给水管建模，使得由电力系统与集中供热或集中供冷系统组成的综合能源系统可以在同一个电磁暂态仿真环境下进行建模与仿真，从而避免了使用不同仿真软件对不同系统进行仿真，由此简化了计算机仿真的流程，也避免了衔接不同软件时可能存在的数据交换不同步问题。

摘要： 本申请实施例提供一种异构联合仿真环境下的异构仿真模型数据处理方法及系统，方法包括：根据预设成员信息配置文件创建仿真联邦，其中，所述仿真联邦中包括异构仿真成员和其他仿真成员；接收所述异构仿真成员发送的目标数据并存入发送缓冲队列，对所述发送缓冲队列中的目标数据进行顺序处理，以使所述目标数据通过分布式仿真运行支撑环境发送至所述其他仿真成员处进行联合仿真处理；接收所述分布式仿真运行支撑环境发送的经过所述联合仿真处理后的目标数据并存入接收缓冲队列，根据所述异构仿真成员的数据处理回调模型对所述接收缓冲队列中的目标数据进行顺序处理；本申请能够提高异构仿真模型与分布式仿真运行支撑环境的集成效率和准确性。