基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

摘要

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统.系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成.系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输.经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值.