一种仿生鱼的形状记忆合金柔性鳍条

摘要

本实用新型公开了一种仿生鱼的形状记忆合金柔性鳍条，整个鳍条由基杆、连接杆和长摆杆依序连接而成，其中连接杆采用全程记忆效应的电致或磁致形状记忆合金制成。本实用新型设计的柔性鳍条，其利用形状记忆合金本身特有的变形特性来实现鳍条的上下周期性摆动，可有效减少仿生鱼的体积，具有能耗低、噪音小，有利于仿生鱼的远距离游动。