一种具有单程形状记忆效应的形状记忆合金柔性鳍条

摘要

本实用新型公开了一种具有单程形状记忆效应的形状记忆合金柔性鳍条，主要包括有两块合金薄板和三个扣环，每个扣环上均设有呈上下布局带缺口的上连接孔和下连接孔，所述两块合金薄板以过盈配合方式分别穿过各个扣环的上连接孔和下连接孔而叠加组合成一整体结构；三个扣环中的其中两个间隔位于两合金薄板的中下部，且这两个扣环之间的合金薄板段为具有单程形状记忆效应的可变形段，另外一个扣环位于两合金薄板的上部。本实用新型设计的柔性鳍条，其利用形状记忆合金本身特有的变形特性来实现鳍条的上下周期性摆动，可有效减少仿生鱼的体积，具有能耗低、噪音小，有利于仿生鱼的远距离游动。