一种车盖自动组装机器人

摘要

一种车盖自动组装机器人，属于机器人自动卡扣、涂胶、组装的应用技术领域。这种机器人的底座台面上设有车盖仿形治具、上料器、夹紧机构和夹紧机构驱动装置，车盖仿形治具设置在底座台面一侧的治具台上，上料器设置在底座台面的另一侧，夹紧机构位于治具台的內侧。夹紧机构设置在传动板上，采用夹紧气缸通过连杆驱动夹紧车盖的夹紧块，采用避让气缸驱动传动板在传动导轨上移动。上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位装置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位装置和圆卡扣上料器及圆卡扣定位装置。该机器人对加工部件的不会造成划伤，卡扣速度快、准确，多处涂胶完整，集成作业工序，减少作业空间，提高生产效率，减轻了作业者的劳动强度。