公/铁路桥梁钢箱梁内行走车辆随动转向装置

摘要

本实用新型公开了一种公/铁路桥梁钢箱梁内行走车辆随动转向装置，包括连接桥，所述连接桥两端分别设有转向节，所述转向节包括形成“L”型连接且轴线位于纵向平面内的转向轴和转向臂，两个转向轴分别与连接桥的两端铰接以便转向轴绕自身轴线旋转，所述转向臂轴向水平穿过轨道轮端面、并通过轴承与轨道轮内外配合，转向臂的端部设有限制轴承轴向位移的限位螺母，两个转向轴均固定有导向臂，两个导向臂之间设有两端与导向臂铰接的导向横拉杆。本实用新型能够顺利地在槽钢或工字钢为主体结构材料上直线行走或转弯，可以广泛应用于桥梁检测技术领域。