一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统

摘要

一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸，X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸两端设有Z轴气缸，其中X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸和Z轴气缸分别连接节流阀，节流阀连接两位五通电磁阀，两位五通电磁阀连接两位三通电磁阀，两位五通电磁阀和两位三通电磁阀分别连接气源和气源处理装置，其中两位三通电磁阀连接真空发生器，真空发生器上安装有真空吸盘。本实用新型针对高楼清洁机器人的爬壁系统进行研究，爬壁机器人不但可以用于高楼壁面的清洁，通过对其周边设备的更换，可以深入应用到核工业、石化、消防、造船等行业。