油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计

摘要

本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构.针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统.本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果.