基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计

摘要

在国内外已有研究基础上,本文基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究.本文所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制.其驱动方式为后轮驱动,吸附方式采用地面连接真空泵,通过真空吸盘吸附,使吸附力更稳定且易于控制.最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走.