清洁机器人

摘要： 智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效率,推动智能清洁机器人的发展.

摘要： 看看创新达人的档案,你们应该都有所启发吧?学习榜样,充实自己,善于动脑,勤于动手,你们也会成长为创新领域的“新星”!姓名:樊骜川学校:山东省阳信县第一实验学校出生日期:2008年11月27日绰号:阿川我的闪光点:活泼用三个词形容自己:善良、聪明、乐于助人个人作品:防霾神器、高层楼房楼后采光系统、《碱蓬对盐碱地的生物改良》、清洁机器人、智能浇花器、病人就诊导医系统。

摘要： Fabio Verdelli|设计工作室推出了第一款具有讽刺意味的清洁机器人!没有压力,没有SEBASTIANO的麻烦!它是新的,很好,配备了所有最新的技术发现。它能够在你家的每一层独立地、充满信心地走动。塞巴斯蒂亚诺可以吸尘、清扫和刷牙;它会在爱人的呵护下按摩你异国情调的木地板或珍贵的大理石。它很漂亮(甚至超级漂亮),没有噪音,是世界上唯一的设计师机器人!

摘要： 针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人。该机器人搭载STM32单片机及多类型传感器,8台涵道风扇的自适应负压吸附力外加漏斗型导流除保障机器人在斜滑面的平衡稳定外,与4组双刷构成“三合一”无死角清洁;同时,4组双刷在步进电机驱动和传感器向导、单片机指挥下,带动机器人在清洁的同时作为辊轮在斜滑晶面上安全移动。工作过程中无需人工干预,能够自主定位初始位置、自动寻边、纠偏、加减速、跨板。该机器人能解决风沙地带有轨机器人存在的加装轨道、运行可靠性低、成本高以及用水困难的问题,具有自动化程度高、清洁效果好和维护成本低等优势。

摘要： “懒人经济”盛行,扫地机器人赛道在一二级市场全面爆发。2021年2月初,石头科技A股上市,不到五个月,股价从271.12元一路暴涨至1492.93元,被市场称为“疯狂的石头”;拥有“扫地茅”之称的科沃斯,2021年股价冲.上历史高点,较上市发行价大涨1300%。扫地机器人俨然成为投资金矿。2020年,国内机器人行业投融资事件达242起,总融资金额267.7亿元,其中以地机器人为主的清洁机器人公司约占13%。

摘要： 文章结合“Z世代”群体的用户画像,群体对清洁机器人产品认知、购买意向、购买行为、产品满意度等方面对337位青年受众清洁机器人的消费意愿展开了调查。调查结果显示:产品质量、售后维修、价格、使用便利性等是影响“Z世代”群体购买行为的主要因素,受众对清洁机器人了解但不感兴趣,受访者将清洁机器人推荐给身边人的意愿较低。“Z世代”群体对清洁机器人的市场需求总体是旺盛的,需求量在逐年提高。文章从产品维度、渠道维度和促销维度等三个方面展开了思考并提出了相关的对策建议。

摘要： 本文为新型海上油污清洁机器人,属于环境清洁领域,包括太阳能充电板,所述太阳能充电板右端固定连接有清洁机构,清洁机构一端固定连接有密封保护壳,密封保护壳右端固定连接有平衡模块,太阳能充电板形状为半球形,且太阳能充电板内部为空心,清洁机构包括连接弧板,密封保护壳固定连接在连接弧板右端,连接弧板两端分别固定连接有固定块,两组固定块关于连接弧板轴对称;本产品能够提高机器人使用寿命,以及环境清洁效率,降低人们对水上石油的净化费用,提高该机器人实用性。

摘要： 针对矩形通风管道的清洁需求,设计一种矩形通风管道清洁机器人,其主要由驱动机构、变距机构与清灰机构三部分组成。根据机器人在竖直管道中的工作条件,构建静力学平衡方程,确定管壁施加在机器人轮子上的最小压力;对变距机构进行力学分析,建立变距机构相关数学模型,确定电机扭矩与轮子所受压力之间的关系;通过ADAMS对变距机构进行参数化建模,将各连杆杆长作为设计变量,考虑几何约束条件,将滑块与地面间移动副所受合力最小为目标函数,使用ADAMS内置算法OPTDES-GRG对变距机构进行优化分析。结果表明:优化后的连杆长度使机器人可用于高度在220~293 mm之间的管道,驱动力矩较优化前减少了45.2%。

摘要： 10月26日,科沃斯向全球市场发布了商用清洁机器人新品DEEBOT PRO K1、M1,科沃斯机器人租赁平台——“科沃斯租赁”同步上线,目前客户已经可以在科沃斯租赁平台进行预约。K1+M1产品组合:满足物业场景多样化地面清洁需求科沃斯推出的商用清洁机器人DE E BOT PRO K 1和M1,专为写字楼、酒店、商业综合体、小型商业体等物业场景的地面清洁而生,助力物业保洁智能化升级。

摘要： 中国销售额最大的房地产企业碧桂园(2007.H K),开始用自己研发的建筑机器人造房子了。地坪施工、内外墙面施工、混凝土施工、混凝土修整、土建实测实量……都由建筑机器人来完成,其中有四款——测量机器人、楼层清洁机器人、智能施工升降机、智能随动式布料机,已经开始对外租售。

摘要： 为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机器人的行走路径规划；通过控制机器人的水平传动器，有效解决了清洁机器人在遇到空间高度比机器人高度低时无法清洁的问题；给出了机器人的机械结构、控制系统的软硬件组成及原理。

摘要： 自主返回充电功能对家庭清洁机器人的长期自主工作具有非常重要的意义。本文设计一种自主返回充电系统,利用廉价、覆盖范围广的红外传感器构成自动引导系统。引导机器人进入对接区域;设计了一种结构简单、具有一定误差补偿功能的充电站。同时,提出了远程对接和近程对接算法,解决了充电过程中的对接问题和避障问题。实验结果表明,充电站的对接误差可以达到正负2cm,对接角度可达正负10度,第一次对接的成功率达到92%,验证了本文提山方法的可行性和实用性。

摘要： 基于虚拟设计技术，利用Pro/E软件进行室内地面清洁机器人车体虚拟样机设计，实现虚拟样机装配和拆卸，并进行运动学仿真试验。结果表明，清洁机器人车体运动平稳，行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象，速度误差为2.7％，满足用于清洁工作的移动机器人精度要求，因此车体结构设计合理。本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。

摘要： 基于虚拟设计技术,利用Pro/E软件进行清洁机器人车体虚拟样机设计,实现虚拟样机装配和拆卸,并进行运动学仿真试验.结果表明,清洁机器人车体运动平稳,行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象,速度误差为2.7％,满足用于清洁工作的移动机器人精度要求,因此车体结构设计合理.本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。

摘要： 光伏电站的清洁机器人，交替式吸附技术全球领先成功挑战地心引力，自主行走式清洁减少人力投入，自动沿边路径规划无需人工干预，自动收集灰尘避免二次污染，一人可同时操控12台机器人清洁效率高超，操作简便，自由灵活适用各类电站。

摘要： 本文所论述的机器人由吊装机构、清洁机构、控制电路三部分组成.清洁机构利用风扇以垂直于墙面向外的方向鼓风来提供与墙面贴合力.清洁机构被吊装在由吊装机构控制的两根钢丝绳上.吊装机构通过钢丝绳控制清洁机构在墙面上的三维运动并具有一定的越障能力.

摘要： 本文针对室内清洁机器人的特殊工作环境,提出了一种环境区域划分与遍历方法;该方法基于栅格地图来描述环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人遍历环境的路线进行导航.实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域表示更容易;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。

摘要： 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

摘要： 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

摘要： 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

摘要： 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

摘要： 公开了一种机器人清洁器，包括：主体，形成外部形状；水箱，包括水位传感器并储存水；一对旋转拖把，清洁布附接到该一对旋转拖把，并且在与地板接触旋转的同时移动主体；驱动电机，使一对旋转拖把旋转；喷嘴，将水从水箱供应到旋转拖把的清洁布；以及控制器，周期性地判断供水异常以转换为湿拖模式或干拖模式来继续进行清洁。因此，在本公开中，在水箱中可以设置有传感器，以检测向旋转拖把供水的水箱中的缺水，从而由扫地机器人自身判断是否改变模式。

摘要： 机器人清洁器和具有该机器人清洁器的机器人系统。机器人清洁器包括：主体；水箱，其包括浊度传感器和水位传感器；以及一对旋转拖把，其构造成在与地板接触旋转的同时移动所述主体。驱动马达使所述一对旋转拖把旋转，并且喷嘴从所述水箱向所述旋转拖把供水。旋转拖把控制器基于来自所述传感器的检测信号来变更所述驱动马达的输出电流。控制器基于从所述旋转拖把控制器接收的所述驱动马达的所述输出电流来确定所述水箱是否被污染。

摘要： 本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人的自清洁方法、清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括用于清洁的清洁装置和用于行走的驱动装置，清洁机器人设有工作模式和自清洁模式，自清洁方法包括：控制清洁机器人进入自清洁模式；进入自清洁模式后控制清洁装置工作、驱动装置停止工作。本发明实施例通过在特定条件下控制清洁机器人进入自清洁模式并完成自清洁操作，能够实现清洁机器人高效、一体化以及全面的清洁作业。

摘要： 本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法。该机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至清洁机器人的清洁工具以及供清洁机器人停泊的基站；清洁机器人包括：主体和驱动组件；基站包括：更换组件；清洁机器人的驱动组件用于驱动清洁机器人行进；检测组件用于检测清洁机器人与基站之间的距离；通信组件用于在距离小于第一预定距离时传输更换指令；基站的更换组件用于根据更换指令，在清洁机器人至少部分地驶入基站后更换清洁机器人的清洁工具；实现了在更换清洁工具前在基站的内部形成近似封闭的空间，有效提高了机器人清洁系统的可靠性。

摘要： 本申请提供一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统，清洁机器人基站包括基站箱体，基站箱体设有污水槽，污水回收组件包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，水箱设有污水腔，对接机构设有用于与清洁机器人的排污口连通的吸污口，水箱通过连通管与污水槽以及吸污口连通，回收动力件用于将污水槽和排污口内的污水回收至污水腔内。对接机构直接与清洁机器人的排污口对接，污水槽可以将清洁机器人的污水进行收集，保证污水不会外溢至地面，污水回收组件可以对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水直接回收，提高污水的回收效率。

摘要： 本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人的自清洁方法、清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括用于清洁的清洁装置和用于行走的驱动装置，清洁机器人设有工作模式和自清洁模式，自清洁方法包括：控制清洁机器人进入自清洁模式；进入自清洁模式后控制清洁装置工作、驱动装置停止工作。本发明实施例通过在特定条件下控制清洁机器人进入自清洁模式并完成自清洁操作，能够实现清洁机器人高效、一体化以及全面的清洁作业。