一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置

摘要

一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构、并联的两套连杆机构、外小腿（11）、斜拉片（12）、脚托板（13）组成；所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环轨迹的曲柄摇杆机构带动下，两套并联的连杆机构的末端形成仿人步态曲线；两套并联的连杆机构末端通过杆状连接件铰接连接在一起，且该杆状连接件上的所有点都能够在步态曲线上。运动过程中，人的脚尖被束缚在脚托板（13）前部，脚后跟踩在Q点引出的垂直于外小腿（11）的轴上，小腿绑缚在外小腿（11）上，随着曲柄2旋转能带动脚趾、脚掌、踝关节、膝关节、髋关节多处协调动作。