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公开/公告号CN202781147U
专利类型实用新型
公开/公告日2013-03-13
原文格式PDF
申请/专利权人 东北林业大学;哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201220265908.1
发明设计人 赵强;高芳;廖明宏;
申请日2012-11-12
分类号B25J9/00(20060101);B25J17/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
入库时间 2022-08-21 23:43:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-12-31
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/00 授权公告日:20130313 终止日期:20131112 申请日:20121112
专利权的终止
2013-03-13
授权
机译: 3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译: 硬件约束远程中心机器人机器人的冗余轴和自由度
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:空间超冗余机器人的三自由度关节
机译:无滑轮滚动接头的两自由度超冗余弯曲机器人的新型电缆驱动机构
机译:一种新颖的有线并行机器人:CAT4(电缆致动桁架,4个自由度)的设计,分析和仿真。
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:基于广义势模型的二自由度超冗余机器人路径规划算法
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案