Joints; Mechanical cables; Pulleys; Fasteners; Robots; Muscles; Hysteresis;
机译:由一系列无滑轮滚动接头组成的欠驱动微型弯曲接头
机译:具有弹性夹具的超冗余无滑轮滚动接头的设计考虑因素
机译:具有2-DOF关节的超冗余机器人的基于广义势模型的路径规划算法
机译:一种新型电缆致动机构,适用于滚轮滚动接头组成的二进制超冗余弯曲机构
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:混合弯曲径向振动模式下操作的新型2-DOF旋转线性压电致动器
机译:基于广义势模型的二自由度超冗余机器人路径规划算法