工程车辆液压驱动行走控制系统及液压驱动底盘

摘要

本实用新型涉及一种工程车辆液压驱动行走控制系统，用于对多桥底盘工程车辆的驱动桥的启动及制动控制，包括油泵、马达、减速机、车轮制动器、发动机、离合器及控制器，油泵和马达之间形成闭式液压回路，离合器设置在马达和减速机之间，减速机和车轮制动器均与驱动桥相连，控制器监控油泵的排量信息、马达的转速信息、驱动桥的速度信息、离合器的状态信息、车轮制动器的状态信息以及发动机的状态信息，并根据监控结果控制油泵、离合器和车轮制动器的动作，解决车辆启动、制动时死火、系统摒压、车辆行走前抖动等问题。此外，还提供有采用上述行走控制系统的液压驱动底盘。