基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统。它包括移动机器人，在所述移动机器人上设有RFID天线，移动机器人顶部设有云台摄像头，在移动机器人前部则设有红外定位系统和激光传感器；所述RFID天线与病房中各病床上的RFID标签相配合。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。实现主动式的机器人病房巡视。机器人控制系统利用贝叶斯理论，通过目标的多模式表示来表示目标，并融合先验知识进行机器人控制；控制机器人位姿的同时，得到目标位置，利用主动视觉和融合特征的方法进行目标定位。