小吨位履带起重机集成式力矩限制器

摘要

本实用新型提供一种小吨位履带起重机集成式力矩限制器，其包括：角度传感器，用于测量履带起重机起重时臂架的角度；拉力传感器，用于测量履带起重机吊载物体的质量；运动控制器，用于进行数据计算；显示器，用于进行数据存储、画面显示和参数设置；继电器，用于履带起重机超载时断电保护；其中，角度传感器，拉力传感器，显示器，继电器均连接至运动控制器。本实用新型的小吨位履带起重机集成式力矩限制器结构简单，通过集成到当前的控制系统中，实现力矩限制器的所有功能，从而在提高力矩限制器质量和可靠性的基础上，极大的减少了力矩限制器的成本；其还通过显示器实现常规控制和力矩限制的功能互换，从而降低了控制系统的冗余性。