移动式起重机力矩限制器发展探索

摘要

起重机力矩限制器是用来控制起重机在设计强度和稳定性范围内作业的安全装置。文章介绍了该装置四十余年来的发展过程和不同阶段的主要控制方法，可供有关人员提供参考。