一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统

摘要

本实用新型包括一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统，其特征在于包括：虚拟环境控制器、机器人控制器和喷涂机器人；所述机器人控制器与喷涂机器人连接；所述虚拟环境控制器与机器人控制器连接；本实用新型系统提供了一种崭新的人机交互环境，通过系统的虚拟仿真，完成整个喷涂过程的预演；用户通过在系统上的虚拟操作，可以实时观察喷涂作业的整个过程，分析喷涂效果，从而选择满足喷涂效果的技术指标及参数，不仅缩短了机器人程序的开发周期，更提高了系统的喷涂精度，是一种经济效益高，易被用户接受的平台。