基于虚拟现实技术的工业机器人拆装实训课教学改革探索

摘要

工业机器人拆装是工业机器人技术专业的一门重要专业核心课程.在教学中实践操作设备数量少,难以满足学生实操需求;拆装设备丢失损坏率高,实训成本较大.拆装过程缺少有效监控,实训效果难以保障,且有一定的安全隐患.通过在课程中融入虚拟现实技术(VR),结合实体设备和虚拟仿真技术解决现有实践教学设备少、学生参与度不高的问题,在有限的硬件条件下,实现理论与实践仿真一体化教学,让学生在学习理论知识的同时能更好地掌握工业机器人的安装与调试的技巧.