活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手

摘要

本发明提供一种活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手，包括：电刺激模块(1)、骨骼肌驱动模块(2)、机械手模块(3)；电刺激模块(1)通过电脉冲控制骨骼肌驱动模块(2)；电刺激模块(1)与骨骼肌驱动模块(2)之间通过导线(4)连接；骨骼肌驱动模块(2)通过液压驱动机械手模块(3)；骨骼肌驱动模块(2)与机械手模块(3)之间通过橡胶管连接。本发明使用离体骨骼肌作为动力源，解决了收缩力与行程矛盾的问题。