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公开/公告号CN201283575Y
专利类型
公开/公告日2009-08-05
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;
申请/专利号CN200820166777.5
发明设计人 张立彬;王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军;
申请日2008-11-03
分类号B25J15/10(20060101);B25J3/04(20060101);
代理机构33201 杭州天正专利事务所有限公司;
代理人王兵;王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学
入库时间 2022-08-21 23:04:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-12-22
避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):B25J15/10 授权公告日:20090805 放弃生效日:20081103 申请日:20081103
避免重复授权放弃专利权
2009-08-05
授权
机译: 基于粒子滤波的多指机器人手接触状态估计
机译: 基于滚动弹簧的多指柔性操纵器
机译: 工业机器人的气动驱动器-具有两个直角的气动马达,用于旋转和滑动
机译:基于加箍型柔性气动驱动器的可穿戴式手部康复手套设计
机译:基于气动肌动钳的人工柔性机器人臂
机译:使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手
机译:仿生灵巧手:人类像多指机器人手控制
机译:基于传感器的多指机器人手操作。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器