法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-01-06
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权) 放弃生效日:20080415 申请日:20080415
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
2009-06-24
专利实施许可合同的备案 合同备案号:2009370000038 让与人:山东省科学院自动化研究所 受让人:山东凯华电源有限责任公司 实用新型名称:四轮驱动履带式机器人行走驱动装置 授权公告日:20090128 许可种类:独占许可 备案日期:20090407 合同履行期限:2009.1.16至2015.1.15 申请日:20080415
专利实施许可合同的备案
2009-01-28
授权
授权
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 履带式行走装置中的履带式转向架的销组件以及具有该组件的履带式行走装置
机译: 履带式行走装置中的履带式转向架的销组件以及具有该组件的履带式行走装置