四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车及其采集过程可视化研究

摘要

可视化技术足二十世纪八十年出现的一门新兴交义学科.它将大量非直观的、抽象的或者不可见的数据用图形或图像形象地显示出来,使人们对数据的理解、分析变得简捷、直观.可视化技术适用于任何有一定数据存在的场合,尤其足要分析、处理海量数据的科学领域,如航空航天、气象观测、CT扫描、地质勘探等.四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车(简称海底采矿车)及其采集过程可视化研究是以国家关于国际海底区域开发的

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文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1可视化技术及其发展现状

§1.2论文研究背景及内容

§1.3本章小结

第二章海底微形地貌的实验室模拟实验及可视化研究

§2.1可视化数据类型

§2.2微形地貌重构算法的标定

§2.3微形地貌的实验室模拟实验及可视化

§2.4海底微形地貌虚拟现实

§2.5本章小结

第三章海底采矿车可视化研究

§3.1海底采矿车的设计

§3.2海底采矿车在AVS/Express系统中调用

§3.3三角履带转动分析与数学模型建立

§3.4车体颠簸分析与数学模型建立

§3.5采矿车采集过程的参数计算

§3.6本章小结

第四章深海钴结壳采集可视化系统设计

§4.1系统设计的目的和要求

§4.2系统设计的基本内容

§4.3本章小节

第五章全文总结

参考文献

致谢