磁流变阻尼器及磁流变气动伺服系统

摘要

本磁流变阻尼器为分体式，充满MRF的阻尼阀内有线圈铁芯，为反并联的双线圈和三段式铁芯。阻尼缸为内有活塞的液压缸，阻尼阀和阻尼缸相连通。本阻尼器结构紧凑、重量轻、体积小、适用于气动伺服系统。本磁流变气动伺服系统采用本新型阻尼器，阻尼缸活塞和气缸活塞串联或并联，阻尼阀线圈连接电流控制器、单片机。压缩空气装置经换向阀接气缸两端进排气口。检测负载位置的位移传感器接单片机，单片机接计算机。单片机调节电流控制器将可调电流送入阻尼阀准确连续调节阻尼器的阻尼力，控制系统速度和定位精度。计算机根据位移信号运算输出电流控制信号，精确控制位置。本气动伺服系统可用廉价的普通换向阀和标准气缸实现快速精确的位置伺服控制。