模块式奥运系列步行机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块式奥运系列步行机器人，包括塑料模块部件、连接件、齿轮箱、机械手、控制设备、电池。包括塑料模块部件、连接件、齿轮箱，机械手、控制设备、电池。其中塑料模块部件由步行足、支架、动力曲柄、底板、连接套、长连杆、短连杆、步行中足、曲柄、抓斗柄、抓斗长连杆、抓斗短连杆、抓斗片、足套、套管组成；连接件由螺丝销轴、限位螺丝、曲柄螺丝轴、抓斗柄复位杆、阻尼弹片、复位弹片、拔动螺丝、连接板、挡片组成。由塑料模块部件中的模块零件之间和连接件通过不同连接组合可形成至少捌种以上不同功能的步行机器人。它仅用了十六种塑料模块部件和三个齿轮箱，就可以组装出八种以上的奥运系列步行机器人模型来。