采用单片机进行同步控制的水果分级机器

摘要

本实用新型公开了一种采用单片机进行同步控制的水果分级机器。其输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成，动力由外部输入到分级装置上，再由分级装置同步地传递到输送装置上；编码器安装在输送装置上，通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在输送装置上方，摄像机位于光照箱内，通过电缆与图像采集卡相连；计算机通过并行口与同步跟踪装置相连，同步跟踪装置通过导线与安装在分级装置上的机械分级机构相连；出料口安装在分级装置下方，且与机械分级机构相对应；在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理，并根据处理结果通过同步跟踪装置实时控制机械分级机构的动作。本实用新型能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用同步跟踪装置实现自动分级，且检测过程为无损检测。