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魏新华; 胡学同; 周杏鹏; 张军;
东南大学自动化学院,南京市,210096;
江苏省信息产业厅,南京市,210003;
山东农业大学机械与电子工程学院,泰安市,271018;
水果; 分选; 同步控制; 机器视觉; 现场总线;
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