法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-04
专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B23K37/00 授权公告日:20160330 登记号:2017990000222 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司 质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司 解除日:20180411 申请日:20140702
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2017-04-26
专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K37/00 登记号:2017990000222 登记生效日:20170322 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司 质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司 发明名称:视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法 授权公告日:20160330 申请日:20140702
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2016-03-30
授权
授权
2015-03-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/00 申请日:20140702
实质审查的生效
2015-02-25
著录事项变更 IPC(主分类):B23K37/00 变更前: 变更后: 申请日:20140702
著录事项变更
2014-10-08
公开
公开
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机译: 点焊机器人系统的焊头启动装置
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机译: 自动焊头对准和引导装置,建立预定焊接路径的方法,控制焊炬位置的方法,可读记录媒体存储自动焊头对准和引导软件以及可读记录控制焊炬的位置