基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究

摘要

针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题.实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率和质量.