摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头

摘要

一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。