Vibrations; Timing; Mathematical model; Robots; Cost function; Adaptive systems;
机译:采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
机译:具有输入和输出约束的不确定柔性Timoshenko机械手的鲁棒自适应振动控制
机译:具有大变形能力的刚柔机器人系统末端执行器的静止运动中各种输入整形方法的比较
机译:自适应输入整形方法振动柔性果实拣选机器人的减振
机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
机译:基于视觉的水果采摘机器人的识别和定位方法:综述
机译:一种改进的递归最小二乘自适应输入整形方法,用于柔性系统的零残余振动控制
机译:使用重型液压机器人进行柔性梁的减振回转的输入整形