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李琳; 胡锡钦; 邹焱飚;
华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510641;
机器人; 输入整形; 残余振动; 轮廓误差;
机译:使用多脉冲鲁棒输入整形器的柔性航天器的振动控制和最优控制方法
机译:柔性机器人操纵器振动控制的命令整形技术
机译:改进的基于递归最小二乘的自适应输入整形,用于柔性系统的零残余振动控制:
机译:施加剩余振动识别方法及半导体晶片转移机器人臂的振动控制通过输入整形
机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
机译:使用振动控制瞬态弹性术作为参考方法使用振动控制瞬态弹性术治疗肝纤维化评估的非侵入式时谐波弹性术技术
机译:利用输入整形器和自适应正位置反馈实现双连杆柔性机械臂的振动控制
机译:使用重型液压机器人进行柔性梁的减振回转的输入整形
机译:包括针对过大输入电压的负载保护电路的装置以及针对过大输入电压的负载保护方法
机译:使用针对无线设备的虚拟化技术来实现远程输入设备的系统和方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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